Первый мост через Мойку построен в том месте, где река берет свое начало около Летнего сада, поэтому первое его название - Летний. В конце XVIII века вместе с Михайловским замком в центре Петербурга появился комплекс мостов и каналов, которые со всех сторон окружали резиденцию Павла I. Деревянные подъемные мосты на ночь разводились. В начале XIX века была разработана серия проектов сооружения каменных мостов через Мойку, но тут пришел новый строительный материал - чугун. Создателями этого моста были два замечательных мастера - инж. П.П. Базен и арх. Л.И. Шарлемань. Мост богато декорирован: секции перил из коротких пик-дротиков расположены между стойками в виде ликторских пучков с боевыми топорами наверху и щитами. В центре круглого щита, лежащего поверх пересекающихся мечей, расположена маска Медузы Горгоны (по греческой мифологии, это крылатое чудовище, взгляд которого превращает людей в камень). Такие же решетки огораживают Михайловский замок с северной стороны, а Летний сад - со стороны Мойки.
Сооружение ансамбля мостов у Инженерного замка велось "под смотрением" К.И. Росси. Он руководил работами по перепланировке участка, лежащего между Мойкой, Фонтанкой, Невским проспектом и Екатерининским каналом (ныне каналом Грибоедова).
